Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Academic Edition WinAll 英文正式版(機器人技術編程平臺的最新版本的社區技術預覽版) 軟體簡介: (http://.twvcd) MicrosoftRoboticsDeveloperStudio2008AcademicEditionWinAll英文正式版(機器人技術編程平臺的最新版本的社區技術預覽版) 微軟公司(MicrosoftCorp.)今天在匹茲堡舉辦的RoboBusinessConferenceandExposition (機器人商業大會暨展覽會)上首次發佈了其機器人技術編程平臺的最新版本MicrosoftRobotics DeveloperStudio2008的社區技術預覽版(CTP)。MicrosoftRoboticsDeveloperStudio2008 包含對齊運行時間性能、分散式計算功能以及工具的改進。 相比老的RoboticsStudio1.5,新的RoboticsDeveloperStudio2008主要修復了幾個Bug,並增 加了一些新的特性,幾個比較明顯的改動有 *新版本可以使用TCP埠,而不是Http埠。另外還能隨機的選用TCP埠,無需在配置檔中指定埠。這樣 避免了在運行有多個Service時候,由於使用重複埠而無法啟動服務的情況。 *增加Fault.ToException()函數,可以很容易進行錯誤捕捉和調試。 *服務啟動的時間明顯加快,據說能有5-10倍的改進。 另外在安全性上也有明顯的改進。新的版本支援消息層次的認證,而不是先前版本的服務層次的安全 認證。在安全配置方面還支援角色認證,可以分配給不同用戶不同的運行和訪問權利。 在VPL(視覺化編程語言)方面,2008也有很大的改動。 *支援出錯檢查 *支援分散式節點的配置 *直接的C#代碼生成 *在仿真方面,2008新支持的特性有: *錄製,重播仿真:這個特性對於一些仿真應用來說是最好不過的。可以產生一些前提的動畫演示。 *地板編輯器:這個特性對於移動機器人的仿真是最好不過的。在上一代的RoboticsStudio,用來表示 環境是一個比較頭疼的問題。在這個版本,你可以輕鬆的勾畫出你的環境地圖,並使之3D視覺化, 以上只是RoboticFan的小編列舉的一些比較有用和突出的特性和改變。當然了Robotics2008作的變動絕 不僅於此